Добавить пользователей в локальные группы довольно просто, достаточно создать синоним локальной группы Администраторы и добавить туда нужную доменную группу (или отдельных пользователей). Тогда члены этой группы станут локальными администраторами и смогут входить на любую рабочую станцию с административными привилегиями.