Так. Без паники.
1) На машине, где принтер - в компонентах виндовс - установите монитор LPD портов (или вообще всё в разделе, не помню).

2) Переименуйте принтер как то просто и незатейливо, типа Canon4120
3) Обеспечьте этому компу постоянный IP в локалке.
4) Идите на второй комп. Подключайте принтер через порт TCP/IP.

5) Примерно так настройте порт

6) Профит