Если знаете основы, циклы, переменные, функции и прочее любого языка, то js вообще не нужен. Я вот не знаю дебрей js и мне хватает JQuery. Но я по бекэнду. Если вы специализироваться собрались по фронту, то придется изучать дебри.

<a href="/cart" class="vmCartModule <?php echo $params->get('moduleclass_sfx'); ?>" id="vmCartModule">
.................
</a>

Так надо.

function index()
  {
// Подгружаешь модель
$this->load->model('articles_model');
// выбираешь артикли, сколько тебе нужно
$this->data['articles'] = $this->articles_model->get_articles(10, 0);

    $this->load->view('header_view');
    $this->load->view('main_view');
    $this->load->view('footer_view');
  }

Написано же: "Message: Undefined variable: articles".

RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php)
RewriteRule ^(.*)$ /m/index.php$1 [L]