1. Вам следует уточнить у вашего провайдера, открывается ли он порты для динамического IP. То есть дает он белый IP или нет. К примеру, МГТС не позволяет снаружи по IP доступ получить к роутеру. Хоть как ты настраивай. Есть те, которые не блочат вообще или блочат распространенные порты типа 25. Есть те, которые такую услуг предоставляют отдельно, обычно совмещая с услугой "Постоянный выделеный IP"
2. Если статический постоянный IP не дается, пробуйте последовательно различные сервисы DDNS. Возможно у вас на роутере даже есть встроенная подключалка, ту и используйте. Такие как NoIP, DynDNS и другие можно настроить в большинстве домашних роутера. В этом случае вместо IP будете использовать некое dns-имя.
3. Пробрасывайте порты нужные внутрь сети с роутера. Проще всего зафискировать постоянный внутренний IP девайсу, по MAC-адресу например. И тогда Port Forward или Port Trigger на роутере настраивается несколькими кликами мышки.