Если я правильно понял, данные попарно за один раз? Количество элементов в массивах одинаковое?
Можно так
$arA = array( 1,2,3,4,5,6);
$arB = array (7,8,9,10,11,12);
$i= 0;
foreach ($arA as $a ){
echo '<p>';
echo $a;
echo $arB[$i];
echo '</p>';
$i++;
}