А меня одного смутил датчик линии, который дается в комплекте?

//Если человек до этого не прогал хотя бы лабы в инсте и никогда ничего не делал руками, это конечно огненная задача...

По сути вопроса.

1. Форма лодки – прямоугольное корытце. Передний борт — форшпигель (носовой транец), т.е. никакого острого форштевня. Во первых такая форма клеится из фанеры за 10 минут даже очень кривыми руками, во вторых в рамках задачи самый оптимальный вариант по управляемости. Технология сборки корпуса — по три проволочные скрутки на стык, залить термоклеем изнутри обильно. Все равно конструкция одноразовая.

2. Вышепредложенный вариант с гребными колесами очень толковый. При такой форме и движетелях после остановки двигателя инерции практически не будет.

3. Если времени с запасом — делаем все максимально мееееедленно. =)

Начать со склейки корпуса и собирания на макетке по 100500 инструкций и гайдов ардуины + моторшилд + два мотора. Скопипасщеным скетчем крутить моторчики, много думать.

Удачи =)