А меня одного смутил датчик линии, который дается в комплекте?
//Если человек до этого не прогал хотя бы лабы в инсте и никогда ничего не делал руками, это конечно огненная задача...
По сути вопроса.
1. Форма лодки – прямоугольное корытце. Передний борт — форшпигель (носовой транец), т.е. никакого острого форштевня. Во первых такая форма клеится из фанеры за 10 минут даже очень кривыми руками, во вторых в рамках задачи самый оптимальный вариант по управляемости. Технология сборки корпуса — по три проволочные скрутки на стык, залить термоклеем изнутри обильно. Все равно конструкция одноразовая.
2. Вышепредложенный вариант с гребными колесами очень толковый. При такой форме и движетелях после остановки двигателя инерции практически не будет.
3. Если времени с запасом — делаем все максимально мееееедленно. =)
Начать со склейки корпуса и собирания на макетке по 100500 инструкций и гайдов ардуины + моторшилд + два мотора. Скопипасщеным скетчем крутить моторчики, много думать.
Удачи =)