bad_shape_guy

-Filter в Get-ADGroup не поддерживает -in, так как он транслируется в LDAP запрос
Так что такая фильтрация возможна только после получения всех групп

Get-ADGroup -Filter '*' | Where-Object { $_.ObjectGUID -in 'xxx', 'yyy', 'zzz' }

Вместо * лучше какой-то предварительный фильтр сделать, если групп сильно много

ну или намутить свой построитель фильтра, но там можно упереться в длину запроса.
типа

$Filter = "ObjectGUID -eq '" + ('xxx', 'yyy', 'zzz' -join "' -or ObjectGUID -eq '") + "'"

Пропустить первые элементы в каждой группе ?

Get-ChildItem "C:\Temp\files\*.txt"  | Group-Object {$_.Name.Substring(2)} | Foreach-Object { $_.Group | Select -Skip 1 }