Сергей Сапогин, Если ошибка на всех ИБ то это что то уже другое. Если это появилось после некого "внешнего воздействия" то запустите проверку ядра на внесённые изменения
Меню расположенное в футере абсолютно ни чем не отличается от верхнего, левого, правого или любого другого меню.
1. Потратьте 10 минут, просто прочтите это https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...
2. Обратите внимание что указано в настройках "Управление структурой" для "основного" меню и "второстепенного"