Нужно поменять шаблон кнопки и забиндить цвет фона кнопки с цветом фона бордюра:
<Style TargetType="{x:Type Button}">
<Setter Property="Background" Value="#3D5754"/>
<Setter Property="Template">
<Setter.Value>
<ControlTemplate TargetType="{x:Type Button}">
<Border Background="{TemplateBinding Background}">
<ContentPresenter HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"/>
</Border>
</ControlTemplate>
</Setter.Value>
</Setter>
<Style.Triggers>
<Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
<Setter Property="Background" Value="Red"/>
</Trigger>
</Style.Triggers>
</Style>