var arr = [{id: 1, label: 'test'},{id: 2, label: 'test1'},{id: 3, label: 'test2'},{id: 4, label: 'test3'},{id: 5, label: 'test4'},{id: 6, label: 'test5'}];
for(var i = 0; i < arr.length; i++){
$('селектор-куда-добавить-эту-структуру').append('<input type="checkbox" id="id'+arr[i].id+'" name="'+arr[i].label+'"/><label for="id'+arr[i].id+'">'+arr[i].label+'</label>');
}