Александр Антонов

Тип object ─ это пустой объект, а пустой объект будет возвращать ошибку на любой ключ, потому что это пустой объект.
В твоём случае нужно либо не указывать тип вовсе, но тогда routes[window.location.pathname]; вернёт ошибку, поскольку ты будешь использовать тип string, которого в объекте нет (только заданные ключи), либо использовать тип { [key: string]: string }.

Кнопка:

<form class="clear-cart" action="<?php echo esc_url( wc_get_cart_url() ); ?>" method="post"><button type="submit" onclick='javascript:if(!confirm("Удалить все товары из корзины?")) {return false;}' class="button" name="clear-cart">Очистить корзину</button></form>

- обязательно в теге form. Проследите ,чтобы form не вложился в другой form

Код для functions.php:

add_action('init', 'woocommerce_clear_cart_url');
function woocommerce_clear_cart_url() {
    global $woocommerce;
    if( isset($_REQUEST['clear-cart']) ) {
        $woocommerce->cart->empty_cart();
    }
}

Скопировал из своего текущего проекта - всё работает.