Если вы человек ленивый, то никакие теории, книжки, записи не помогут. У вас только один путь - вас нужно заставлять и точка.
В общем случае принципы такие:
1. стимулирующее воздействие на выполнение нужного нам действия - всегда внешнее (а иначе вы бы не спрашивали тут). Т.е. вы не можете осознанно себя стимулировать, нужна помощь.
2. найти в себе внутренние мотиваторы - те, что действительно заставляют вас что-либо сделать (например, вы любите вкусно поесть - вас не нужно заставлять это сделать. Даже если вы не голодны).
3. сделать конвертер мотивации. Вы должны с помощью чего либо сконвертировать отсутствующие мотиваторы, из тех которые у вас в избытке, т.е. сбалансироватся.
Например, вы взялись за сложное дело за которое "отвечаете головой". Из-за страха понести ответственность за невыполнение работы, вы мобилизуетесь и начинаете работать с большей интенсивностью, вопрос мотивации автоматически снимается.
Второй пример - взять кредит на выплату которого вам едва хватает текущих заработков. Из-за страха потери залога, вы будете автоматически мотивированы на интенсивную работу.
Во всех этих примерах конвертируется страх перед чем либо в нужную вам мотивацию - работать.
Конечно, не все мотивации можно конвертировать.
Постепенно, чередуя периоды интенсивной работы и отдыха (если возложить на себя сильно непосильную задачу можно сломаться) вы привыкнете к такому режиму, почувствуете плоды ваших усилий, а это в свою очередь также вас будет мотивировать. Избавитесь от лени, но останавливаться нельзя, нужно ставить планку выше и выше. И так до конца.