Когда пользователь нажимает на кнопку (reply keyboard), она отправляет в чат сообщение, текст которого указан на кнопке. На текущий момент эти кнопки других функций не имеют.
Далее вам нужно просто сделать проверку наподобии того, как вы проверяли команды /start, /joke и т.д. для фразы "Feed Back", в которой сделайте отправку сообщения ботом. В отправляемом сообщении установите кнопку с ссылкой, как на иллюстрации и всё.