1. Помимо широты/долготы еще высоту, скорость и точность.
2. Обычно обновление координат с GPS приемников происходит с частотой 1 Гц (10 Гц -- максимум, что я встречал). Учтите, что большая скорость опроса чаще всего не нужна, поскольку GPS обычно ошибается ±10 м.
3. У меня OsmAnd не останавливает запись во сне (проверял).