Запускать ваш скрипт с последующим переходом в интерактивный режим с помощью ключа -i у интерпретатора python.
Использовать code.interact, который позволяет запустить интерактивный интерпретатор в текущем месте кода, вернуться обратно из которого можно с помощью Ctrl-Z.