apokrifan

Микротики легко по ssh, или как писали ранее всех в впн.

telnet из набора putty и аналоги, да хоть бы сама putty

Заведите роутеры в одну ВПН сеть.
И далее управвляйте ими по выданным ВПН адресам...
Умеют ли роутеры управляться по ssh - зависит от функционала их прошивки. "Домашние" роутеры обычно не умеют.
Порт shh - 22, а не 23