Если разрядился в 0, а потом очень долго лежал без зарядки, то имеется вероятность что заряд аккумуляторов ушел ниже порога заряда контроллера. И тут либо менять аккум, если он уже был подуставший и ему лет 5, либо отнести в сервис чтобы принудительно зарядили до рабочего напряжения и потренировали.