AntHTML

1. Один обрабатывает PDF документы программно - драйвером на компе перерисовывая их в другой формат понятный плате принтера.
2. Загружает PDF файл в сам принтер где он обрабатывается встроенными чипами.
Сталвивался с тем что "программые" принтеры 1 варианта при печати PDF генерируют давольно объемный поток преобразованной информации - задание в несколько страниц может перерисоваться в несколько сотен мегабайт которые нужно загрузить в принтер по usb и если кабель не идеален или во время передачи таких заданий происходит какой сбой, часто принтер зависает или творит чехорду

Если нет домена AD а используется локальная авторизация, то пробуйте ввести имя компа на который идет сканирование и логин/пароль пользователя которому предоставлен доступ к расшаренной папке.
Можно проверить доступ с другого компа, зайдя под данным логином.
Еще может быть проблема, что начиная с Win7 MS, по умолчанию, использует протокол SMBv2. а некоторые старые МФУ умеют только в SMBv1, который нужно включить в дополнительных компонентах системы.

Чтобы печатать без полей - принтер должен уметь "печатать без полей", такая функция обычно доступна только у фотопринтеров и приравненных к ним.
Стандартным офисным же это не надо - 99.99% там с полями от 5мм