1. берете позицию противника, вычитаете из вашей позиции.
2. вычисляете угол получившегося вектора
3. вычитаете из получившегося угла угол поворота вашего танка и угол поворота башни.
у вас есть два вектора(центры окружностей), вычитаете один из другого, находите длину получившегося вектора, сравниваете с суммой радиусов окружностей.
