Вообще странная хотелка, думаю вам все же нужен fixed, но у контейнера в котором лежит контент сделать отступ снизу на высоту футера. В любом случае часть контента будет скрывать окно браузера и футер будет занимать пространство на мониторе, хоть есть под ним контент, хоть нету
UPD
Если я Вас не правильно понял и ответ выше Вам не подходит, то может
эта статья поможет.