andrejtad

Скорее всего йоте питалова, банально, не хватает. Я для таких целей делал самодельный удлинитель из витой пары. 3 пары под питание, и одна пара под D+ и D- . Удлинитель 5+ метров работал без малейших проблем.

И да, пара конденсаторов на питание в разъеме USB со стороны модема (0,1 керамика и 10,0 электролит) не только не будут лишними, но и настоятельно рекомендуются.

Пробросить порт 9000 (или какой там у Вас настроен) с dev машины на свою по ssh.
Настроить Вашу IDE для отладки по инструкции коих в сети навалом.

Для NEMA 17 отлично подходят A4988 имеющие управление DIR - STEP. Коих у братьев - китайцев завались. Да и в любом интернет - магазине торгующим товарами для 3D печати тоже.

С большой долей вероятности, падает то, что сидит за NGINX. Так, что стоит сначала почитать логи, а потом либо крутить время исполнения, либо количество памяти на процесс.