Нашёл под мои нужды плагин:
https://github.com/iAdramelk/grunt-oversprite
Правда на установку всех зависимостей потратил день. Это был ад )) Если кто будет устанавливать - пишите помогу.
Сам плагин немного подправил чтоб в одну строку выводил:
background: url('...') x y no-repeat;
Работает с любым препроцессором.
Так что в целом я доволен.
Всем спасибо за ответы