Как правильно сделать цикл в PHP?

Когда пишете код - задумайтесь, как машина, что я тут получу и что выведу.
$x это счётчик, а надо выводить элементы массива $id, т.е. echo $id[1][$x];

И на будущее, если уверены, что идентификаторы пойдут по порядку, то можно через for, но безопаснее будет перебирать массивы с помощью foreach.

Где найти информацию о работе с Инфоблоками 2.0?

Смотрите тогда таблицу b_iblock_element и смежные, b_iblock_element_prop_mID и b_iblock_element_prop_sID
ID - идентификатор инфоблока. В таблице s - скалярные значения, в m - множественные.

Но это очень узкая задача, когда требуется обращаться непосредственно в базу, оптимизация каких-то тяжёлых запросов, например.

Где найти информацию о работе с Инфоблоками 2.0?

IgorRastarov, нет, highload это другие блоки. А getlist не отличается для ИБ 1.0 и 2.0.

Выборка элемента по свойству списка будет примерно такая ($id - идентификатор ИБ, 'MY_SPISOK' - код свойства):

$dbRes = CIBlockElement::GetList(array(), array('IBLOCK_ID' => $id, 'PROPERTY_MY_SPISOK' => 'needle'), false, false, array('ID', 'NAME'));
while ($arItem = $dbRes->GetNext()) {
    print_r($arItem);
}