Вот так работает
$request = [
"vote_radio_10" => 24
];
Ну у вас будет примерно такое:
[
"vote_checkbox_1" => [1,2],
"vote_text_2" => ["text" => "Lorem ipsum dolor sit amet"],
]
Написано, что это старый способ, но новый не работает, хотя битрикс свежий.