Александр Прохорович

Изобретать велосипеды иногда бывает интересно, но не стоит делать это в промышленном масштабе, особенно на Ардуино.

1 - есть целый класс устройств, записывающих трек и позволяющих по этому треку вернуться назад. Как с экраном, так и без экрана с навигацией по запомненным автоматически точкам маршрута. Благодаря оптимизации энергопотребления могут работать несколько дней, в отличие от ардуино, которая сожрет аккумулятор за час и выключится. Есть и приложения для смартфонов, причем бесплатные.
2 - любой GPS-трекер, но нужно покрытие сотовой сети, с чем в лесу, тем более в холмистой/горной местности бывают большие проблемы. Но и здесь уже многое изобретено. Например, Apple Watch умеют определять падение человека и вызывать помощь, причем умеют и передавать координаты как экстренным контактам, так и при звонке на 112/911. Для глухих мест есть спутниковая связь и даже специальные аварийные маяки.

Могу только сказать, что разрабатывал приложение на основе встроенных датчиков и уверяю, что точность этих датчиков крайне низкая. Без калибровки и постоянной корректировки с использованием GPS полагаться на них нельзя. Кстати, многие карты используют эти датчики для навигации в тоннелях и в помещениях.
И да, написать подобное приложение совсем не сложно, на сборщик данных для анализа точности датчиков у меня пара вечеров ушла в свое время, из которых большую часть времени интерфейс рисовал.

Наймите начальника склада, который будет понимать, как организован складской учет. Новые технологии это хорошо, но в автоматизации есть чудесное правило - автоматизируя хаос, получите автоматизированный хаос. Поэтому сначала в той же 1С или даже Excel организуйте логику хранения в ячейках, а уже потом начинайте автоматизировать - например, расставлять маячки для автоматической привязки размещаемого товара в ячейках и т.п.
GPS в данном деле бесполезен как из-за низкой точности позиционирования (около 5-15 метров для гражданского применения), так и из-за невозможности работы рядом с металлоконструкциями или тем более внутри помещений.

И да, если Вы хотите избежать ручной инвентаризации - даже не надейтесь, любое внедрение нормального учета начнется с того, чтобы самим пройтись по всему складу и вручную переписать, что и где лежит.