qw1994, значит вы не так назвали поля. $_POST['Имя'] и $_POST['Телефон'] это поля с формы, если у вас в форме поля называются по другому, значит в telegram.php нужно указать то как у вас в форме.
Batulizm, сообщения приходят не в бот а в чат. Нужно создать чат и в этот чат добавить этого бота. Тогда бот будет присылать сообщения в этот чат. ID_CHAT - это ид чата в который бот будет присылать сообщения.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.