Я не мог заставить Airpods работать на Mint 19.1, пока не нашел один пост, в котором Airpods работали как наушники. Речь не идёт об использовании в качестве гарнитуры с микрофоном.
Шаги:
Укажи "ControllerMode = bredr" в /etc/bluetooth/main.conf
если не найдёшь ControllerMode , то добавь строчку снизу:
ControllerMode = bredr
потом
sudo /etc/init.d/bluetooth restart
И коннектись.
Удачи!
