Когда крутится сервис, то можно и docker service log <сервис> и конктертный контейнер посмотреть
docker logs <контейнер>
Если запущен только контейнер, то соотвественно только docker logs <контейнер>
И естественно при docker service log <сервис> мы можем смотреть на все контейнеры сервиса