Вопрос старый, но если у кого больше развито пространственно-образное мышление, то есть одна мнемоника. Нам в институте рассказывали, что можно определять по руке. Делаешь "базис" из пальцев: ладонь на себя, первый вектор - большой палец вверх, второй вектор - указательный палец в сторону, третий вектор - средний палец на себя. Дальше смотрим, какая рука больше подходит. Если получится "подставить" правую руку, не меняя продолжения пальцев (это важно), то тройка правая. Правило "против часовой" тоже подходит.