ah0R

const currentTime = new Date().getTime();
содержит и дату и время.
20:59 скорее всего - только время.
Чтобы оставить только время, можно сделать как-то так:
new Date() - new Date().setHours(0,0,0,0)

Не нужно самому составлять строковое время из компонент, есть же готовые методы

datetime.datetime.now().strftime('%H:%M')

Discord не предоставляет информацию о часовом поясе пользователя, так что показывать каждому его время в виде текста нельзя. Но можно добавить timestamp в embed, тогда каждый получит индивидуальное время с учётом своего часового пояса:

embed = discord.Embed(title='test',timestamp=datetime.datetime.utcnow())