Я бы прикупил домен, сделал бы простенькую html-страницу, прикрутил авторизацию.
Каждого пользователя склада привязал бы к группам, где группа это один из складов.
После авторизации в вебе пользователь видит заявки на сбор товара и ссылки на печать документа если надо. Тыкнул на ссылку - пошла печать.
В 1С при оформлении заявки отправляйте на веб-сервер данные. Более того, этот вебсервер можно там же поднять, где 1с стоит.
Для уведомлений о новых заявках использовать Бота в телеграм, где каждый id чата = складу. Ну, или тупо ajax-автообновление страницы сделать и пусть в своих компьютерах/планшетах/телефонах видят заявки вообще ничего не нажимая. (будет как в Макдональдсе)))
--
Когда заказ собран, сотрудник ставит галочку в таблице заказов, а в 1С попадет информация о статусе заказа "Собран/Собирается".
--
Это самый простой вариант. Можете пойти по второму пути - поставить на склад тоже 1С с другими правами доступа, но это может оказаться сложно для пользователя, работающего на складе.
