Во-первых, ставить что либо из ПО (а уж тем более SCCM) на доменный контроллер моветон каких свет не видел.
Во-вторых, вам нужно распространить тем или иным способом (а их несколько - Push Install, GPO, Manual, etc) клиентов SCCM, после чего они зарегистрируются в системе и будут видны в коллекциях. Хотя зная особенности ограничений доменных контроллеров, не факт что они смогут корректно зарегистрироваться. Если будут ошибки - не обвиняйте потом Майкрософт, что мол он такой нехороший и написал плохую программу - они не будут даже рассматривать вариант с SCCM на DC.