Если хотите регулярками
"<p> </p> sometext <p></p>".replace(/<p>( )?<\/p>/gi, "")
Но в идеале для начала необходимо распарсить HTML код. Затем вы можете искать при помощи css selector'ов или xpath. Если вы делаете это в браузере то юзайте document.querySelectorAll или Document.evaluate соответственно.
Для ваших нужд лучше подойдет xpath, используйте
https://scrapinghub.github.io/xpath-playground/ для того чтобы проверить своё выражение перед использованием.
