Очень просто. Идете в банк, открываете валютный счет. И даете заказчикам SWIFT реквизиты для перевода. И ву а ля. Получаете деньги.
Но 2 момента: (1) Надо подавать годовую декларацию о доходах и выплачивать с суммы 15%; (2) Необходимо что бы в назначении платежа ничего не указывало что он связан с предпринимательской деятельностью (подробнее объяснят в банке)
Есть еще путь через предпринимательство, но он реально геморройный (инвойсы, акты и т.д.).
А вообще все дело в сумме поступлений. На каком то этапе выгоднее открыть офшорку и получать средства через нее.