Объявите класс внутри библиотеки, подключите библиотеку, создайте два объекта вашего класса в программе, и используйте их.
Сейчас вы пытаетесь подключить библиотеку два раза, это не имеет смысла. Ну и потом, QLibrary тоже необязательно, достаточно прописать в pro файле файл библиотеки и хеадер: doc.qt.io/qtcreator/creator-project-qmake-librarie...