Тут есть четыре очевидных варианта:
1) Прочитать магические книги по всем нужным областям знаний, где вам расскажут "про тонкости создания и управления командой в ключе разработки, как правильно искать заказы, какие фишки постулаты использовать при работе и т.д."
Книги — штука полезная, но только в дополнение к вашему опыту, сам по себе вариант нерабочий. Никто никогда не сможет описать, как вам работать с конкретным коллективом, конкретными заказчиками, какую стратегию выбрать на конкретном рынке.
2) Устроиться в компанию в качестве ПМ/Тимлида, набраться там опыта общения с заказчиками и управления персоналом.
Вариант рабочий, максимально надёжный, но потребует несколько лет, а вложений не требует.
3) Тренироваться на кошках. Нанять джуна, сделать с ним пет-проект, кидать ему какие-то простые части коммерческих заказов. Потом нанять ещё одного джуна, и т.д. Дизайн и тестирование первое время заказывать у других фрилансеров, по итогу получите все требуемые навыки.
Вариант требует некоторого количества денег, позволяет получать опыт прямо сейчас, но страховать от ошибок некому, в отличии от v2.
4) Открыть студию вместе с кем-то, кто уже имеет нужный вам опыт, но не имеет технической экспертизы.
Есть очевидный минус в виде возможных разногласий с партнёром, но плюсы тоже есть, например вложений требуется в два раза меньше, чем в одиночку, разнонаправленная нагрузка тоже меньше.
