Без подписки iOS Developer у вас ничего не выйдет. Со стандартной подпиской (99$ в год) вы можете тестировать приложение на различный iOS девайсах вписав UDID в список дев. устройств. С подпиской интерпрайз (499$ ?) вы можете распространять свое приложение внутри компании без AppStore и взлома.

> Схема примерно такая. Разработчики собирают приложение в пакет, отправляют например на почту, устанавливаем и тестируем.
Подписка за 99$ это позволяет.