Visual Paradigm, но она платная (хотя раньше был триал, который легко сбрасывался, сейчас не знаю как там).
Можно более универсальный использовать - draw.io, но там нету каких-либо проверок на связи, там все простые графические компоненты (зато свободы больше). Что касается детализации модулей, то можно к блоку добавить ссылку на страницу
