Алексндр K

Можно обойтись, но для этого вам понадобиться преобразовать Ваши 5V в сигнал DTMF посредством DTMF декодера типа такого

его описание есть в сети, на выходе аудио вы получаете стандартные аналоговые сигналы (значения ) управления в связи, и можете их транслировать по воздуху удобными средствами в т.ч. и через блютус. Как детектировать сигнал на Вашей трубке, можно нарыть так же в сети.
Пока писал ответ, на ум пришел еще более простой вариант для которого можно построить примитивный DTMF генератор, тастатура которого на определенную цифру от 0 до 9 и #, * будет получать импульс от датчика 5V с подтяжкой к земле, на выходе генератора имеем нужный сигнал к примеру кнопке на трубке которая запрограммирована на набор нужного номера, но там нужно все делать вдумчиво.

Все вполне реализуемо при условии что есть хорошая механическая база, все управление на 4 - 5 осей с шаговыми моторами и энкодерами для координирования.

Шаговые моторы относительно небольших размеров способны удерживать боле 200 кг.

Если там за 40 км погода безветренная, отсутствуют высоковольтные ЛЭП, то можно на базе существующего квадрика построить RPA беспилотник оснастив его web камерой. Он будет из одной и той же точки взлетать на заданную высоту и следовать по заранее указанному одному и тому же маршруту (без GPS), возвращаться в ту же точку и переходить в нужное для Вас состояние. Маршрут для обучения системы должен быть 1 раз пройден в режиме ДУ ручным управлением.