ZI7PPER

Для чего?
index =(friends[3])

Вот есть у вас переменная friends, содержащая в себе список имен.
У каждого имени есть свой индекс в списке, начиная с нуля

Все, что вам нужно сделать - это получить нужный элемент из списка friends, использовав индекс.

Вам нужна Алина, ее индекс - 3. Индекс - это просто число, не нужно усложнять, добавляя разные скобки и прочее.
Все, что вам нужно сделать - это
index = 3

Тут и в других wait_for вы получаете объект класса Message.

time = await bot.wait_for('message')
serverip = await bot.wait_for('message')

Соответственно, работайте с ними как с обычными Message.

embed = discord.Embed(color = discord.Color.red(), title ="**Запланированы сьемки!**", description = '**Время: **' + time.content + '\n' + '**IP Сервера: **' + serverip.content + '\n' + '**Комментарий: **' + comment.content + '\n\n' + '<@everyone>')