Открыть ИП можно практически бесплатно, но замучишься пороги обивать, проще поручить эту услугу. Так как у тебя 6% а это значит, что документов от тебя для заказчиков особо не нужно, ты же не участвуешь в цепочке возврата НДС. Поэтому замороки с документами почти никакой. Подписать договор и вперед работать, но договор может быть и усный. В идеале у тебя должен быть только акт о сделаной работе с подписью заказчика. Все деньги на расчетный счет с этой суммы платишь налоги. Из суммы налогов можно вычесть деньги в пенсионный. Как правило у банков за обналичку с расчетного счета фирмы большая комисия, поэтому заводишь карточку можно и в другом банке и сам себе через банк клиент пересылаешь. Будет печать, вещь такая не особо нужная, но можно доверенность выписать к примеру. И работать отбить пенсионный фонд и выйти в ноль.