Зачем сервису (memcached) два файла /etc/init.d/memcached и /lib/systemd/system/memcached.service?

vebmaster, debian поддерживает альтернативные системы инициализации в базе, так что одна и та же репа с одним и тем же пакетом может быть использована как на debian+ systemd так и на debian+sysvinit

Какой использовать дистриб БЕЗ systemd?

CityCat4, Все энтерпрайзные - да и просто серьезные - дистры перешли на системд. Так что вы хотите невозможного.