Как реализовать гибернацию linux-сервера при остановке дисков?

За ссылочки спасибо!
Тушить весь нужно, чтобы не ел электричество и не шумел.
Не куплю новый NAS, потому что есть старое железо - не пропадать же добру, пускай трудится на благо лени )

По каким формулам вычислить новые координаты объекта в трёхмерном пространстве при относительном перемещении?

Камера свободная. Вы играли в шутеры от первого лица? Когда вы давите W камера движется туда куда смотрит. Когда давите A, камера движется влево и всё вокруг движется вправо. Такой эффект я хочу получить.

По каким формулам вычислить новые координаты объекта в трёхмерном пространстве при относительном перемещении?

Камера будет смотреть туда же, куда и до поворотов. Проверил.
"Вправо", "вниз" и т. д. определяются в локальных углах камеры, это дельты для глобальной.
Любой объект и камера имеют три координаты положения и три угла поворота по трём осям.
Камера ставиться в координаты (x=0, y=0 , z=2) и смотрит в начало координат, верх у неё совпадает с +Y. Я мышкой двигаю камеру: ось Х экрана вращает камеру по оси Y в сцене, ось Y экрана вращает камеру по оси X в сцене.
Нужно, чтобы при зажатой клавиши "вперёд" координаты камеры менялись в зависимости от углов по всем осям, а не только уменьшали координату Z. Поэтому нужен метод moveRelativeBy в дополнение к moveBy.

По каким формулам вычислить новые координаты объекта в трёхмерном пространстве при относительном перемещении?

У камеры есть углы поворота относительно начало координат. Изначально угол по оси Х = 0. Если я хочу повернуть камеру на 45 градусов вправо, то делаю Х-=45. После второго такого поворота Х бедт равен -90 градусам и т. д. Если я затем поверну камеру "вниз" на 90 градусов, то это будет Y-=90.
При отрисовке кадра происходит следующее:

// reset
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // rotate camera
    Angle3f *camAngle = this->camera->getAngle();
    glRotatef(-camAngle->x, 1, 0, 0);
    glRotatef(-camAngle->y, 0, 1, 0);
    glRotatef(-camAngle->z, 0, 0, 1);

    // place camera
    Position3f *camPos = this->camera->getPosition();
    glTranslatef(-camPos->x, -camPos->y, -camPos->z);

По каким формулам вычислить новые координаты объекта в трёхмерном пространстве при относительном перемещении?

"Углы поворота объекта по всём трём осям" - это я имею ввиду следующее: угол по оси Х - это угол вращения по оси Х, то есть этот угол будет подставлен в glRotatef(X, 1, 0, 0)... Аналогично для двух других осей.
Я так понимаю (dx2, dy2, dz2) - эти значения нужны прибавить к абсолютным координатам (x, y, z) объекта? Тогда что-то не так - объект движется не всегда корректно. При повороте по оси OY на ~180 градусов, относительное увеличение по оси OX приводит к движению объекта в том же направлении, что и без поворота. Хотя ожидалось движение в обратном направлении по оси OX...
Объект - в данном тесте это камера, смотрящая на сцену. Когда я "облетаю" начало координат с другой стороны, то "вверх", "влево", "вправо", "вперёд", "назад" отправляет меня куда-то не туда...

По каким формулам вычислить новые координаты объекта в трёхмерном пространстве при относительном перемещении?

Спасибо. Очень не помогло. Выделил в вопросе курсивом предложение "Чувствую матрицы бы решили все проблемы, да и так удобнее хранить данные о координатах и векторе... Но важно решить задачу на таком уровне абстракции: вещественные координаты и углы поворота в градусах."