Смысл систем сборок Gulp, Grunt и т.д?

ах да пока пользуюсь исключительно для компиляции sass и лаиврелоада. Но все основные таски как сжатие конкатенация минифицирование делаю в самом конце верстки но у меня ощущение что я делаю неправильно. Конечно кто то скажет если тебе так удобно то ты делаешь все правильно, и да мне так удобней, и gulp дает свою пользу но я хотел бы узнать как реализуеються такие сисемы у знающих людей . Поэтому и возник вопрос