Если планеты находятся в орбитальных точках Лагранжа друг друга, то могут устойчиво вращаться по одной орбите. Одну такую планетную систему даже уже нашли - KOI-730. Но Лагранжевых точек у планеты всего две через 60 градусов, так что на одной орбите может достаточно устойчиво существовать до шести планет.
Другой возможный вариант - если две планеты являются спутниками друг друга, как Плутон и Харон. Тогда на орбиту можно запихнуть уже 12 планет - по две в каждую Лагранжевую точку.
Известные решения для трёх тел неустойчивы и рассыпаются от малых внешних воздействий, но если наша задача- протянуть сотню тысяч лет, а там фиг с ним, то можно и 18 - планетную конфигурацию соорудить.
По поводу существования в других вселенных - вопрос интересный. Можно, в принципе, постулировать какой-нибудь хитрый закон всемирного тяготения, формирующий барьер отталкивания для достаточно массивных тел.
