соображения логики подсказывают что вы не описали конфиг, какие процы и сколько, какая память (одинаковая/разная, ecc/non-ecc/registered?), сколько стоит, в каких слотах
более того доступа к этому роутеру и нет для настройки...
поэтому, хотел с удаленной машины запустить ssh
шта? как вы без доступа к ssh хотите поднять туннель? а ежели есть доступ так почему-бы не поднять простейший pptp, подключить комп к нему и прокинуть порты?
В такой постановке задача не имеет решения, вам нужен третий роутер с белым адресом, к которому будут подключаться оба маршрутизатора и гонять трафик через него