Чтобы подключить монитор через USB-C нужно:
1. чтобы контролер на материнской плате (или видеокарте) позволял выводить через этот разъем видео
2. чтобы сам монитор позволял получать через этот разъем видео
3. чтобы кабель позволял передавать по нему видео.
Конкретно в вашем случае ноутбук ASUS X556UQ не может передавать по USB-C видео.