Роман

Если Physics.Raycast вернул false, то "Raycast ни во что не врезался".

В вашем коде надо у первого if добавить else блок, и там напить обработку этого случая.
Но без дублирования кода будет проще после isWorkThat = true; добавить return;, а содержимое else блока перенести в конец функции после всех if.

У Collider2D есть метод GetContacts.

Результатом этого метода будет массив или список ContactPoint2D.
У ContactPoint2D есть поле normal - нормаль поверхности в точке коллизии.

Collider2D collider;

var contacts = new List<ContactPoint2D>();
collider.GetContacts(contacts);

foreach (var contact in contacts)
{
    var surfaceNormal = contact.normal;
}

Всё зависит от того что вы хотите получить и что такое "криво выглядит".

Можно, например, делать интерполяцию, тогда при подходе к 3 метрам расстояния дополнительный угол плавно уберётся:

angle = Mathf.LerpAngle(angle, angle - additionalAngle, direction.magnitude - 3);

А можно не давать целится ближе 3 метров:

if (direction.magnitude < 3)
    targetPos = ownerPos + direction.normalized * 3;

В указанной строке затесалось this.position.y вместо player.position.y

Запретить нельзя.
Простой вариант - добавить в метод Localize заглушку:

#if UNITY_EDITOR // Кода внутри этого #if не будет в собранной версии игры
if (isLocalizationInitialized == false)
    return localicationKey;
#endif

Треугольники можно использовать в любом случае, просто зачастую они доставляют неудобств при моделлировании.
Триангуляция - разделение многоульников на треугольники, когда уже есть готовый треугольник он не трогается.
Бывает нужно трианглуровать вручную чтобы треугольники точно образовались как ожидается.