Если проходите курс, то лучше брать те же версии технологий, что и у автора. Чтоб не ловить подобные ситуации.
Шаблон с express сейчас можно установить так
express будет находиться в папке api
npm install -g @vue/cli
npm install -g @vue/cli-init
vue init nuxt-community/express-template <project-name>
https://github.com/nuxt-community/express-template 